两轮自平衡机器人
2017年02月03日 13:53:04 浏览 465 次 来源：
基于双轮平衡机器人，我们通过手机端控制机器人的上下左右，双电机通过差速进行转弯。打开电源后，通过陀螺仪控制进行平衡。
团队和导师介绍
顾文豪/电气工程及其自动化（定单）/单片机，网页设计/硬件组装，芯片设计
穆剑桥/电气工程及其自动化（定单）/单片机，c语言/硬件组装，程序编写
宋金朋/电气工程及其自动化/UI设计/图片处理
于业顺/软件工程/Android/手机APP软件程序设计
刘远鹏/物联网/Android/手机APP软件框架设计
李振/物联网/Android/手机APP软件程序调试修改
穆剑桥/电气工程及其自动化（定单）/单片机，c语言/硬件组装，程序编写
宋金朋/电气工程及其自动化/UI设计/图片处理
于业顺/软件工程/Android/手机APP软件程序设计
刘远鹏/物联网/Android/手机APP软件框架设计
李振/物联网/Android/手机APP软件程序调试修改
作品截图
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